Döndürme Merkezleri'ndeki güç tareti nasıl araç değiştirir: Servo-güdümlü rotasyon ve hassas kilitleme prensipleri

Bir dönüm değirmencilik merkezindeki güç taretinin dönme aracı değiştirme işlemi, öncelikle koordineli eylemine dayanarak son derece otomatik ve hassastır.  Servo Motor Sürücüsü ,  hassas indeksleme mekanizmaları , Ve  Güvenilir Kilitleme Cihazları . Aşağıda çalışma prensibinin ve adımlarının bir açıklaması:

1. Komutu almak:

   • CNC sistemi, işleme programına dayalı bir araç değiştirme komutu verir (ör.  TXXXX  emretmek). Bu komut, gerekli aracın araç istasyonu numarasını içerir.

2. İş mili oryantasyonu (gerekirse):

   • Mevcut iş mili (ana dönüş mili veya subspindle) bir iş parçası tutuyorsa ve araç değiştirme yolu iş parçasına veya fikstüre müdahale edebilirse, kontrol sistemi önce iş mili bir kasaya dönmeye komuta eder  Takım Değişikliği Oryantasyon Açısı  (örneğin, 0 derece, 90 derece, vb. Bu, taretin çarpışma olmadan dönmesini sağlar.

3. TARRET KİLİTLEME:

   • Mevcut kilitleme mekanizması (tipik olarak bir  kavisli diş bağlantısı  ile eşleştirilmiş  hidrolik veya pnömatik kilitleme silindiri ) Kilit açma sinyalini alır.

   • Hidrolik/pnömatik basınç serbest bırakılır. Kilitleme silindirli piston geri çekilir, yay kuvvetinin üstesinden gelir (varsa) veya ters hareket eder, çiftleşme kavisli diş yüzeylerinin ayrılmasına neden olur. Taret şimdi  yüzer  ve serbestçe dönebilir.

4. TARRET DÖNÜŞTİRME (DISTEXING):

   • .  Servo Motoru  Komutu kontrol sisteminden alır ve dönmeye başlar.

   • Motorun dönüşü bir  Hassas azaltma dişlisi mekanizması  Hızı azaltmak ve torku yükseltmek için (gezegensel bir dişli kutusu, harmonik sürücü veya solucan dişli seti gibi).

   • Azaltma mekanizmasının çıkış mili, taretin doğrudan yönlendirir  indeksleme mili .

   • Kontrol sistemi, gerekli dönme açısını tam olarak hesaplar (takım istasyonları ile taretin pozisyon sayısı arasındaki açısal farka dayanarak - yaygın yapılandırmalar 8, 12 veya daha fazla istasyonu içerir, genellikle karışık canlı takım ve statik dönüş aracı konumlarını içerir). Servo motoru, önceden tanımlanmış bir hızlanma, sabit hız ve yavaşlama profilinin ardından hedef konuma döner.

   • Taret genellikle bir  yüksek çözünürlüklü döner kodlayıcı  veya  açılı sensör  Bu, taretin kontrol sistemine kesin açısal konumu hakkında gerçek zamanlı geri bildirim sağlar. Bu etkinleştirir  Kapalı döngü kontrolü , yüksek dönme doğruluğu ve tekrarlanabilirliği sağlar (tipik olarak birkaç ark saniye içinde veya hatta 1 ark saniyesinden daha az).

5. Kesin konumlandırma ve ön kilitleme:

   • TARRET HEDEF ARAÇ istasyonuna yaklaştıkça, kontrol sistemi hızı azaltır.  ince konumlandırma .

   • Hedef pozisyonda, kavisli kuplajın dişleri kabaca hizalanır. Servo motoru, bağlantının çiftleşme yüzeylerini mümkün olduğunca yakın angajmana (kaba konumlandırma) getirmek için ince ayarlar yapar.

6. Taret kilitleme:

   • Kontrol sistemi kilit sinyalini verir.

   • Hidrolik/pnömatik sistem baskılanır, kilitleme silindir pistonunu uzatmaya zorlar.

   • Piston tarafından üretilen muazzam kuvvet (genellikle birkaç ton veya daha fazla)  zorla basar  Çiftleşme kavisli diş yüzeylerini birlikte. Bu  aşırı kısıtlı  Yapı son derece yüksek sertlik ve tekrarlanabilirlik sağlar.

   • Tamamen kilitlendikten sonra, bir sensör (basınç anahtarı veya konum sensörü gibi) kontrol sistemine bir "Kilit Tamamla" sinyali geri gönderir.

7. Araç Değişikliği Tamamlama Onayı ve Sonraki Eylem:

   • Kontrol sistemi, taretin hedef istasyonda güvenli bir şekilde kilitlendiğini doğrular.

   • Daha önce yönlendirilirse, iş mili (ler) oryantasyon konumlarından serbest bırakılabilir.

   • Makine, öğütme, delme vb. İçin canlı aracın etkinleştirilmesi (canlı bir araç seçildiyse) veya torna işlemleri için bir dönüş aracı kullanma gibi bir sonraki işlemi yürütmeye hazırdır.

Anahtar teknolojiler ve özellikler:

• Servo Sürücü:  Hız, pozisyon ve tork üzerinde kesin kontrol sağlar.

• Hassas indeksleme mekanizması:  (Redüktör + kavisli diş bağlantısı) indeksleme doğruluğu ve sertliği sağlar. Kavisli diş bağlantısı çekirdek bileşendir; Üretim hassasiyeti, taretin tekrarlanabilirliğini doğrudan etkiler.

• Yüksek Rigilite Kilitleme:  Hidrolik/pnömatik kilitleme, kavisli diş kuplajı ile birlikte, işleme sırasında kesme kuvvetlerine direnmek için gereken aşırı sertliği sağlar.

• Kapalı döngü kontrolü:  Doğru ve güvenilir bir konumlandırma sağlayarak motor kodlayıcı ve taret konum sensörü aracılığıyla elde edilir.

• Hızlı Araç Değişikliği:  Modern Turning Milling Center kuleleri genellikle 1-3 saniye veya daha az, potansiyel iş mili yönlendirme süresi hariç sadece taret dönüşü ve konumlandırma süresi) elde eder ve verimliliği önemli ölçüde artırır.

• Yüksek tork güç iletimi:  Canlı takım istasyonları için, taret, sabit bir tahrik kaynağından taretteki dönen canlı araç arayüzüne aktarmak için dahili bir hassas iletim mekanizması (dişliler veya kaplinler gibi) gerektirir.

Basit bir ifadeyle, süreç akıllı, inanılmaz derecede güçlü bir döner disk gibidir:

1. Sistem bunu "X Pozisyonuna Git" diyor.

2. Önce "sürükleyici elini" (kilidini açar) gevşetir.

3. Güçlü bir dahili servo motor, azaltma dişlileri yoluyla, doğru ve hızlı bir şekilde hedef konuma yakın bir şekilde döndürür.

4. İnce hizalama konumuna yaklaştıkça yavaşlar.

5. "El", kaya katı olmasını sağlayarak muazzam bir kuvvet (kilitler) ile tekrar tutar.

6. "Pozisyon ulaşıldı ve kilitli, çalışmaya hazır!"

Bu tasarım, dönüm kurma merkezlerinin, iş parçası kurulumunu kesmeden, tek bir sıkıştırmada karmaşık parçaların tam olarak işlenmesini sağlayarak, dönüş araçları ile çeşitli öğütme, sondaj ve diğer canlı araçlar arasında hızlı ve hassas bir şekilde geçiş yapmasını sağlar.

Not:  Spesifik yapılar (kilitleme yöntemi, tahrik mekanizması, azaltma türü) ve araç değiştirme komutları (M kodları), dönme değirmeni merkezlerinin farklı markaları ve modelleri arasında biraz değişebilir, ancak temel prensipler her zaman servo tahrik, hassas indeksleme ve güçlü kilitlemeye dayanmaktadır.